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城市平面交叉口左转车辆规避效应特性

秦小琳 杜志刚 陈莹 刘青怡

秦小琳, 杜志刚, 陈莹, 刘青怡. 城市平面交叉口左转车辆规避效应特性[J]. 交通信息与安全, 2023, 41(4): 101-110. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2023.04.011
引用本文: 秦小琳, 杜志刚, 陈莹, 刘青怡. 城市平面交叉口左转车辆规避效应特性[J]. 交通信息与安全, 2023, 41(4): 101-110. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2023.04.011
QIN Xiaolin, DU Zhigang, CHEN Ying, LIU Qingyi. A Study on the Shy Away Effects of Left-turn Vehicles at Urban Intersections[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2023, 41(4): 101-110. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2023.04.011
Citation: QIN Xiaolin, DU Zhigang, CHEN Ying, LIU Qingyi. A Study on the Shy Away Effects of Left-turn Vehicles at Urban Intersections[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2023, 41(4): 101-110. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2023.04.011

城市平面交叉口左转车辆规避效应特性

doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2023.04.011
基金项目: 

国家自然科学基金项目 52072291

详细信息
    作者简介:

    秦小琳(1997—),硕士研究生. 研究方向:道路交通安全与交通规划. E-mail: qinxiaolin@whut.edu.cn

    通讯作者:

    杜志刚(1977—),博士,教授. 研究方向:道路交通安全、交通规划研究等. E-mail: zhig_du7@163.com

  • 中图分类号: U491.5+9

A Study on the Shy Away Effects of Left-turn Vehicles at Urban Intersections

  • 摘要: 城市道路交叉口交通隔离栏侵入内侧车道建筑限界,导致车辆横向偏移,增加行车风险。为了解城市平面交叉口交通隔离栏对左转车辆规避行为的影响,通过无人机采集3个设有交通隔离栏的平面交叉口车辆视频,提取车辆轨迹、速度、加速度等参数。分析交叉口出口不同车道车辆偏移和速度的分布特性,研究左转车辆规避特性。结果表明:①两侧车道上行驶的车辆更倾向于向中间车道偏移,中间车道行驶轨迹则较为稳定;②20 m的行程可供驾驶人稳定行驶方向,保持与交通隔离栏的安全横向距离;③左侧车道上85%以上车辆远离交通隔离栏行驶,平均偏移距离为0.278 m;右侧车道上60%左右车辆远离右侧行驶,平均偏移距离为0.116 m。④左转车辆在出口不同车道的速度分布存在显著差异,其中左侧车道和右侧车道上左转车辆速度分布峰值、横向加速度均值、纵向加速度均值均小于中间车道。以此提出城市道路交叉口的改善方法:①增加中分带宽度,提升路侧净距,实现左侧车道名义路权宽度与实际路权宽度一致;②增大硬质设施与驾驶人的横向距离;③开口段硬质设施优化为柔性,减弱设施心理冲击,降低驾驶负荷;④增设路面导流线和反光设施,保证诱导设施的连续性和一致性,提升方向感和速度感,从而减少规避效应过度或不足所带来的安全隐患。

     

  • 图  1  规避效应图示

    $A_{\mathrm{L}}$-左图左侧偏移; $B_{\mathrm{L}}$-右图左侧偏移距离; $A_{\mathrm{R}}$-左图右侧偏移; $B_{\mathrm{R}}$-右图右侧偏移距离。

    Figure  1.  Shy away effects diagram

    图  2  试验交叉口地图

    Figure  2.  Map of test intersections

    图  3  交通隔离栏底座与标线位置类别

    Figure  3.  Traffic barrier base and marking position category

    图  4  试验仪器

    Figure  4.  Testing Instruments

    图  5  软件界面

    Figure  5.  Software Interface

    图  6  车辆偏移示意

    Figure  6.  Vehicle Offset Schematic

    图  7  不同车道车辆偏移距离

    Figure  7.  Vehicle offset distance for different lanes

    图  8  偏移距离箱线图

    Figure  8.  Offset distance box line diagram

    图  9  偏移距离相对频率

    Figure  9.  Offset distance relative frequency

    图  10  车辆频数及累计频率组合图

    Figure  10.  Vehicle frequency and cumulative frequency combination chart

    图  11  车速密度

    Figure  11.  Vehicle speed density

    图  12  纵向加速度

    Figure  12.  Longitudinal acceleration

    图  13  横向加速度

    Figure  13.  Lateral acceleration

    表  1  交叉口信息

    Table  1.   Intersection information

    交叉口 相交道路 出口道
    编号 车道数 中央分隔形式 最右侧机动车道右侧情况
    A 新华路-建设大道 1 3 无硬质隔离的非机动车道
    2 3 有硬质隔离的非机动车道
    3 3 无硬质隔离的非机动车道
    4 3 有硬质隔离的非机动车道
    B 澳门路-建设大道 1 3 无硬质隔离的非机动车道
    2 3 有硬质隔离路缘石
    3 3 无硬质隔离的非机动车道
    4 4 有硬质隔离的非机动车道
    C 香港路-建设大道 1 4 有硬质隔离的非机动车道
    2 3 有硬质隔离路缘石
    3 5 右转机动车道
    4 3 右转机动车道
    注:3个交叉口下游最右侧机动车车道的右侧道路环境虽然不同,但对右侧车辆来说均存在障碍物,同时左转车辆选择右侧车道的样本量较少,因此本文将不区分右侧环境,将从整体上分析右侧车道车辆的偏移规律。
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    表  2  左转车辆车速特征分位值

    Table  2.   Left-turn vehicles speed characteristic quantile value 单位: km/h

    车道 交叉口 最小值 最大值 均值 15th 50th 85th
    A 23.36 46.56 33.28 28.03 32.35 38.88
    左侧车道 B 20.64 42.50 29.31 22.53 30.65 33.11
    C 20.80 40.16 31.60 25.79 32.59 38.53
    A 22.72 47.75 34.78 29.37 34.70 39.49
    中间车道 B 18.82 43.05 32.23 28.78 32.21 36.02
    C 23.53 42.91 32.52 27.73 32.30 39.00
    A 21.82 42.77 31.45 23.45 30.68 37.97
    右侧车道 B 18.28 41.23 27.01 22.87 27.18 31.72
    C 19.31 41.08 29.83 23.94 30.27 34.78
    注:××th速度是指对应累计频率曲线在××%位置上的速度值,如15th速度是指对应累计频率曲线在15%位置上的速度值。
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  • 收稿日期:  2023-02-21
  • 网络出版日期:  2023-11-23

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