无人驾驶汽车伦理困境综述

李海舰; 杨思露; 李宇轩; 赵晓华; 陈艳

doi:10.3963/j.jssn.1674-4861.2025.01.001

无人驾驶汽车伦理困境综述

doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2025.01.001

1.
北京工业大学北京市城市交通运行保障工程技术研究中心北京 100124
2.
青海警官职业学院西宁 810000

基金项目:

国家自然科学基金面上项目 52072012

详细信息

作者简介:
李海舰（1986—），博士，副教授. 研究方向：智能交通系统与交通安全. E-mail：lihaijian@bjut.edu.cn

通讯作者:
赵晓华（1971—），博士，教授. 研究方向：驾驶行为与安全. E-mail：zhaoxiaohua@bjut.edu.cn

中图分类号: U491
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出版历程
- 收稿日期: 2024-10-27
- 网络出版日期: 2025-06-27

A Review of the Ethical Dilemmas of Driverless Vehicles

1.
Beijing Engineering Research Center of Urban Transportation Operation Support, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China
2.
Qinghai Vocational College of Police Officers, Xining 810000, China

摘要

摘要: 随着自动驾驶技术的不断发展，其在提升交通效率与安全性方面展现出巨大潜力，但所引发的伦理问题也日益凸显，逐渐成为制约其广泛应用的重要因素。为此，本文从伦理理论与制度建设的视角出发，系统探讨无人驾驶汽车发展过程中面临的核心伦理困境。重点梳理了算法伦理、社会伦理和法律规制3个方面的问题，包括基于功利主义与义务论的道德决策、事故归责机制及全球与国内法律应对等关键议题。在算法伦理方面，功利主义与义务论的冲突构成道德算法设计的核心难题，“伦理旋钮”等新兴模型为算法伦理提供了初步探索方向。在责任归属方面，需从传统以人为核心的归责模式转向涵盖研发、生产、使用等环节的链条式责任划分机制。在法律规制方面，当前法律体系面临适用性不足与制度空白等问题，亟需构建与技术发展相匹配的法律框架。未来研究可进一步深化跨学科协同，从伦理建模、责任界定到制度设计等方面提出更具可操作性的解决方案，以为不同等级自动驾驶汽车的安全、可持续落地提供坚实的伦理支撑。
- 无人驾驶 /
- 伦理困境 /
- 算法困境 /
- 社会伦理 /
- 法律规制
Abstract: With the rapid advancement of autonomous driving technology, it has demonstrated tremendous potential in enhancing traffic efficiency and safety. However, the ethical issues it raises are becoming increasingly prominent, gradually emerging as a significant constraint to its widespread adoption. This paper aims to explore the core ethical dilemmas in the development of autonomous vehicles from the perspectives of moral philosophy and institutional governance. It focuses on three major areas: algorithmic ethics, social ethics, and legal regulation, covering key topics such as moral decision-making based on utilitarianism and deontology, mechanisms for attributing accident responsibility, and global and domestic legal responses. In terms of algorithmic ethics, utilitarian and deontological approaches, including collision algorithms and moral knobs, offer solutions for ethical conflicts. Regarding responsibility attribution, the traditional human-centered liability model is evolving into a chain-based framework encompassing all stakeholders engaged in designing, producing, and operating autonomous vehicles. As for legal regulation, current legal frameworks suffer from both applicability limitations and regulatory gaps, necessitating the construction of a legal framework that aligns with technological advancements. Future research may further deepen interdisciplinary collaboration and propose more practical solutions in areas such as ethical modeling, responsibility delineation, and institutional design, providing robust ethical support for the safe and sustainable deployment of autonomous vehicles at various levels of automation.
- driverless vehicle /
- ethical dilemma /
- algorithm dilemma /
- social ethics /
- legal regulation

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图 1 无人驾驶汽车典型伦理困境

Figure 1. Typical ethical dilemma of autonomous vehicle

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图 2 无人驾驶伦理困境框架图

Figure 2. Framework diagram of ethical dilemmas in autonomous driving

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图 3 算法伦理困境框架图

Figure 3. Framework diagram of ethical dilemmas in algorithms

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图 4 伦理旋钮刻度表^[20]

Figure 4. Framework diagram of ethical dilemmas in algorithms

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图 5 道德机器示意图^[3]

Figure 5. Moral Machine Diagram

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图 6 社会伦理困境框架图

Figure 6. Framework diagram of social ethical dilemma

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图 7 无人驾驶汽车侵权责任分配链示意图

Figure 7. Schematic diagram of the allocation chain of infringement liability for autonomous vehicles

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图 8 无人驾驶汽车数据流转示意图

Figure 8. Schematic diagram of data flow for autonomous vehicles

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表 1 中国自动驾驶法律政策出台情况一览表

Table 1. Overview of China's autonomous driving policy and legislative developments

颁布时间	政策法律	主要内容
2016年10月	《智能网联汽车技术发展路线图 1.0》	提出自动驾驶发展三步走战略：2020年，驾驶辅助/部分自动驾驶车辆市场占有率达到50%；2025年，高度自动驾驶达15%；2030年，完全自动驾驶达到10%
2017年7月	《新一代人工智能规划》	提出发展自动驾驶和轨道交通系统，形成中国自主的自动驾驶平台技术体系，探索自动驾驶共享模式
2018年4月	《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》	明确了自动驾驶汽车道路测试的原则性事项，全国自动驾驶汽车道路测试序幕自动拉开
2020年2月	《智能汽车创新发展战略》	提出了2020—2050年自动驾驶汽车路线发展图，并且开展自动驾驶汽车背后的责任认定、伦理规范等问题研究
2020年12月	《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》	提出了到2050年时的自动驾驶的基础理论、技术标准、示范工程方面需要达到的要求，推动自动驾驶的全面落地
2021年4月	《智能网联汽车生产企业及产品准入问题管理指南（试行）》	针对具备由条件自动驾驶、高度自动驾驶功能的智能网联汽车的生产企业及智能网联产品的准入问题作了规定
2021年7月	《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》	3个亮点：①放开高速公路场景的测试示范应用；②引入互认机制；③从国家层面允许自动驾驶汽车的示范应用
2021年8月	《汽车自动化分级标准》	将驾驶自动化分为了应急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶6个等级^[59]
2022年3月	《“十四五”交通领域科技创新规划》	提出构建多种试点场景，推动车路协同技术的融合，探索自动驾驶技术规模化的应用方案
2022年8月	《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿）	针对自动驾驶车辆在社会机动车通行的道路上的运输活动向公众征求意见
2023年11月	《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》	首次在国家层面对搭载L3和L4级自动驾驶功能的智能网联汽车准入和上路通行提供政策支持
2023年12月	《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》	对自动驾驶汽车在运输领域的安全服务提出具体要求，进一步规范自动驾驶汽车的商业运营

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表 2 欧美典型国家自动驾驶法律政策概览（以美、英、德为例）

Table 2. Overview of autonomous driving laws in representative western countries (U.S., U.K., Germany)

国别	颁布时间	政策法律	主要内容
美国	2016年9月	全球首个无人驾驶汽车政策文件——《联邦自动驾驶汽车政策》	提出了15项安全评估指标，构建了涵盖现有与新型监管工具的技术安全政策体系，但内容仍以框架性为主
	2017年9月	《自动驾驶系统2.0：安全愿景》	对自动驾驶汽车的技术安全提出非强制性的监管方法
	2018年10月	《为未来交通做准备：自动驾驶3.0》	明确界定专业术语，建立标准词汇库
	2020年1月	《确保美国自动驾驶汽车技术的领带地位：自动驾驶4.0》	在3.0的基础上，从用户、政府及国家3个层面提出了自动驾驶10项原则
	2021年1月	《自动驾驶汽车综合计划》	明确美国自动驾驶汽车的愿景并为此制定了3个目标
	2022年3月	《无人驾驶汽车乘客保护规定》	明确自动驾驶汽车应具备不低于传统车辆的乘客保护能力
	2023年5月	《自动驾驶汽车安全框架》	首次设定L3及以上自动驾驶汽车的强制安全测试与信息公开要求
德国	2015年9月	《自动和网联驾驶战略》	明确自动驾驶5个发展重点：基础设施、法律、创新、互联互通与数据安全
	2016年1月	《使用联网和非联网车辆时的数据保护》	对自动驾驶车辆运行过程中的数据保护提出6条要求
	2017年6月	《自动和网联车辆交通伦理准则》	提出20条自动驾驶伦理准则
	2021年7月	《自动驾驶法案》	修订道路交通法和强制保险法，为无人驾驶落地提供法律依据与监管框架
英国	2015年2月	《无人驾驶汽车发展道路：总结报告与行动	勾勒了英国自动驾驶汽车的发展路线规划》
	2015年7月	《无人驾驶汽车发展道路：道路测试指南》	对自动驾驶汽车的上路测试提出要求，正式开启了英国的自动驾驶道路测试之路
	20178月	《网联和自动驾驶汽车网络安全关键原则》	对自动驾驶汽车的数据和网络安全提出了8项原则
	2018年7月	《自动化和电动化汽车法案》	对自动驾驶汽车的责任保险进行了规定
	2020年12月	《自动驾驶汽车综合监管架构》	制定了1个新的监管法律架构以确保自动驾驶的安全
	2022年1月	《自动驾驶汽车：联合报告》	对自动驾驶汽车的诸多法律问题进行了详细论述并提出建议
	20228月	《网联和自动出行2025：在英国释放自动驾驶汽车的效益》	提出到2025年实现英国自动驾驶汽车商业化落地的目标，并对立法和监管措施进行了系统的阐述
	2023年9月	《自动驾驶汽车保险与责任框架修订指南》	明确了在完全自动驾驶模式下车辆制造商与用户之间的责任划分
	2024年2月	《未来交通技术监管法案》	自动驾驶汽车的网络安全和数据保护新规定，确保自动驾驶车辆在网络攻击下的安全性

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表 3 亚洲典型国家自动驾驶法律政策概览（以日、韩为例）

Table 3. Overview of Autonomous Driving Legislation in Selected Asian Countries (South Korea and Japan)

国别	颁布时间	政策法律	主要内容
日本	2016年6月	《自动驾驶系统道路指引测试》	日本首部自动驾驶规范性文件，明确道路测试规则，赋予其合法地位
	2017年5月	《2017官民ITS构想及线路图》	对自动驾驶技术的推进时间进行了明确
	2017年6月	《远程自动驾驶系统道路测试许可处理基准》	允许车辆在无驾驶人的情况下进行测试，但需配备1名远程安全员进行监测，承担驾驶人的职责
	2018年4月	《自动驾驶相关制度整备大纲》	明确道路交通法律审查方向，并规定相关责任条款
	2018年9月	《自动驾驶汽车安全技术指南》	规定了L3级和L4级自动驾驶安全技术条件的10个方面。
	2020年11月	《道路法》修订	将自动驾驶辅助设施纳入道路条件，支持技术发展
韩国	2023年10月	《自动驾驶系统运行许可条例》	正式允许符合条件的L4级自动驾驶车辆进行城市街道测试
	2016年2月	《自动驾驶汽车安全操作要求和试验操作规定》	明确了自动驾驶道路测试的多方面要求
	2018年3月	修订《道路交通法》	通过2项修订，使自动驾驶泊车功能获得法律许可
	2019年4月	《自动驾驶汽车法案》	通过了《促进和支持自动驾驶汽车商业化法》《促进和支持《自动驾驶汽车商业化法》及其施行规则与施行令，加速了自动驾驶商业化进程
	2020年1月	《L3级自动驾驶汽车安全标准》	全球首个针对L3级自动驾驶制造和商业化的安全标准
	2020年10月	《机动车事故赔偿保证法》	对自动驾驶汽车引发的时候的赔偿和责任认定进行规定
	2020年12月	《自动驾驶汽车和利益相关者的道德准则》《网络安全指南》《L4级自动驾驶汽车制造、安全指南》	确立了自动驾驶汽车的伦理准则，对汽车制造商提出利用网络安全管理程序保护安全，为L4级自动驾驶汽车的设计、制造和安全操作提供指南
	2023年7月	《自动驾驶公共服务推广计划》	提出2025年前在首尔及主要城市广泛应用自动驾驶公交车
	2024年3月	《无人驾驶车交通事故赔偿新规》	强化自动驾驶技术缺陷所致事故的赔偿机制

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