基于事件驱动型传感器网络的场面目标跟踪方法

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基于事件驱动型传感器网络的场面目标跟踪方法

邢健, 汤新民, 韩松臣, 陈平, 周龙

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邢健, 汤新民, 韩松臣, 陈平, 周龙. 基于事件驱动型传感器网络的场面目标跟踪方法[J]. 交通信息与安全, 2014, 32(6): 48-52,64. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2014.06.008

引用本文:

邢健, 汤新民, 韩松臣, 陈平, 周龙. 基于事件驱动型传感器网络的场面目标跟踪方法[J]. 交通信息与安全, 2014, 32(6): 48-52,64. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2014.06.008

XING Jian, TANG Xinmin, HAN Songchen, CHEN Ping, ZHOU Long. A Method of Target Tracking on Airport Surface on Event-Driven Sensor Network[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2014, 32(6): 48-52,64. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2014.06.008

Citation:

XING Jian, TANG Xinmin, HAN Songchen, CHEN Ping, ZHOU Long. A Method of Target Tracking on Airport Surface on Event-Driven Sensor Network[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2014, 32(6): 48-52,64. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2014.06.008

邢健, 汤新民, 韩松臣, 陈平, 周龙. 基于事件驱动型传感器网络的场面目标跟踪方法[J]. 交通信息与安全, 2014, 32(6): 48-52,64. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2014.06.008

引用本文:

邢健, 汤新民, 韩松臣, 陈平, 周龙. 基于事件驱动型传感器网络的场面目标跟踪方法[J]. 交通信息与安全, 2014, 32(6): 48-52,64. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2014.06.008

XING Jian, TANG Xinmin, HAN Songchen, CHEN Ping, ZHOU Long. A Method of Target Tracking on Airport Surface on Event-Driven Sensor Network[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2014, 32(6): 48-52,64. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2014.06.008

Citation:

XING Jian, TANG Xinmin, HAN Songchen, CHEN Ping, ZHOU Long. A Method of Target Tracking on Airport Surface on Event-Driven Sensor Network[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2014, 32(6): 48-52,64. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2014.06.008

基于事件驱动型传感器网络的场面目标跟踪方法

doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2014.06.008

南京航空航天大学民航学院南京211106
南京航空航天大学民航学院南京211106
南京航空航天大学民航学院南京211106
南京航空航天大学民航学院南京211106;中船重工第709研究所武汉430074
南京航空航天大学民航学院南京211106

基金项目:

国家自然科学基金委员会与中国民用航空总局联合资助项目

中央高校基本科研业务费专项资金项目

国家科技部科技支撑计划项目

江苏省自然科学基金项目

民航科技创新引导资金项目

中图分类号: V355 TP277
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出版历程
- 刊出日期: 2014-12-28

A Method of Target Tracking on Airport Surface on Event-Driven Sensor Network

摘要: 针对传统机场场面监视手段的固有缺陷,为避免在机场发生航空器/车辆入侵跑道,将事件驱动型传感器网络引入到场面目标监视中,研究了1种基于灰色序列输入扩张状态观测器的场面目标跟踪方法.该方法采用灰色模型对速度序列进行建模,弱化了原始速度序列随机干扰的影响,并结合目标运动模型辨识理论设计了1类扩张状态观测器观测系统状态,实现了场面运动目标跟踪与模型参数辨识,应用仿真算例对模型和方法进行了验证,z轴速度误差峰值不超过2.6 m/s,该方法具有所需数据少、预测精度高和无需先验信息的特点.
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- 交通工程 /
- 先进场面引导与控制系统 /
- 目标跟踪 /
- GM(1,1) /
- 扩张状态观测器
- extended state observer /
- traffic engineering /
- advanced surface movement guidance and control system /
- target tracking /
- gray model(1 /
- 1)

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