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单目视觉智能车路径识别及控制策略研究

陈启迅,  薛静

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文章导航 > 交通信息与安全  > 2012 >  30(5): 24-26,49
陈启迅, 薛静. 单目视觉智能车路径识别及控制策略研究[J]. 交通信息与安全, 2012, 30(5): 24-26,49. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2012.05.006
引用本文: 陈启迅, 薛静. 单目视觉智能车路径识别及控制策略研究[J]. 交通信息与安全, 2012, 30(5): 24-26,49. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2012.05.006
shu
CHEN Qixun, XUE Jing. Track Identification and Control Strategy of Smart Car of Monocular Vision[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2012, 30(5): 24-26,49. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2012.05.006
Citation: CHEN Qixun, XUE Jing. Track Identification and Control Strategy of Smart Car of Monocular Vision[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2012, 30(5): 24-26,49. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2012.05.006
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单目视觉智能车路径识别及控制策略研究

doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2012.05.006

  • 西北工业大学自动化学院 西安710072

  • 西北工业大学自动化学院 西安710072

基金项目: 

西北工业大学研究生创业种子基金项目

详细信息

  • 中图分类号: TP301.6

Track Identification and Control Strategy of Smart Car of Monocular Vision

    摘要
  • 摘要: 研究了基于CMOS摄像头的图像采集方法,以及智能车赛道路径识别.提出了自适应差分边缘检测算法,采用取点求面积的方法提取指引线的相关参数.自适应差分边缘检测算法是在一般的边缘检测算法的基础上提出的,它能根据提取的左右边缘存在情况调整搜索范围、阈值,以及差值的求取方法.使用海伦公式求指引线上所取的三角形的面积,据此提出了1种基于三角形面积的智能车速度控制方法,此方法以指引线上的三角形面积反映赛道的弯曲程度,并以此作为智能车速度控制的控制变量.

     

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出版历程
  • 刊出日期:  2012-10-28

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